کنترل سروو موتور با جوی استیک joystick دو محوره و آردوینو

سرو موتور با جوی استیک joystick دو محوره

سرو موتور با جوی استیک

جوی استیک joystick

فکر نکنم نیازی به معرفی جوی استیک باشه ، مخصوصا زمانی که گیمر به حساب بیاین و زندگیتون رو با دسته های PS1,2,3,4 یا XBOX گذرونده باشین 😀

اما توی یک توضیح کوتاه باید بگم که joystick یک وسیله ی الکترونیکیه که قابلیت حرکت در زاویه های مختلف رو داره و بر روی پایه های خودش نسبت به زاویه ای که قرار میگیره ولتاژ های متفاوتی رو بعنوان خروجی به ما میده که ما میتونیم با خوندن مقدار ولتاژ توسط پایه های آنالوگ آردوینو و تبدیل اون به دیجیتال (به مبدل آنالوگ به دیجیتال مراجعه کنید) در مدارات از خروجی جوی استیک استفاده کنیم.

این قطعه توی الکترونیک کاربرد های زیادی میتونه داشته باشه و از اجزای ساده ی زیر تشکیل شده :

 

در تصویر بالا مشخصه که joystick  دارای 5 پایه به شرح زیره :

پایه های 1 و 2 : GND و VCC

SW : این پایه در حالت عادی خروجی ای برابر 5 ولت داره و زمانی که چوی استیک فشرده میشه خروجی ای برابر صفر میده.

VR-X یا L/R: این پایه میزان حرکت جوی استیک رو نسبت به محور X ها در خروجیش نمایش میده. در حالت عادی خروجی پایه 2.5 ولته و زمانی که به سمت چپ داده میشه 5 ولت و در زمانی که به سمت راست داده میشه 0 ولت.

VR-Y یا U/D: این پایه میزان حرکت جوی استیک رو نسبت به محور y ها در خروجیش نمایش میده. در حالت عادی خروجی پایه 2.5 ولته و زمانی که به سمت بالا داده میشه 5  ولت و در زمانی که پایین داده میشه 0 ولت.

راه اندازی سروو موتور با جوی استیک دو محوره

چون این جوی استیک 2 محوره هست برای نمایش خروجی اون از 2 سرو موتور استفاده میکنیم.

در بخش آموزش راه اندازی servo موتور با آردوینو ، آموزش کار با این موتور شرح داده شده و مجددا بررسیش نمیکنیم 😉

قطعه مورد نیاز دیگه ای هم جز برد آردوینو نمیمونه.

پروژه سرو موتور با ماژول جوی استیک joystick :

قراره در این پروژه با تغییر وضعیت جوی استیک ، تغییر وضعیت سرو موتور هارو شاهد باشیم و وضعیت سرو موتور ها رو از طریق ارتباط سریال بفرستیم.

شماتیک:

کنترل سروو موتور با جوی استیک joystick دو محوره

تصویر بالا نحوه اتصال سرو موتور ها به آردوینو هستش و تصویر پایین نحوه اتصال جوی استیک به آردوینو:

 اتصال ماژول جوی استیک به آردوینو

کد پروژه:

داخل کد سرو موتور با جوی استیک و آردوینو تضیحات مختصری ازهر خط رو مشاهده میکنید، بازم اگر سوالی بود حتما همین زیر در بخش کامنت ها مطرح کنید.

یک ویدیو کوتاه با حجم کم از نحوه کار این پروژه :

 

پروژه ی راه اندازی سرو موتور با جوی استیک و آردوینو هم به پایان رسید ،  امیدوارم مفید بوده باشه!موفق باشید 🙂

پ.ن از طرف “حمید”: این پروژه توسط آقای رضا علی نیا برای سایت ارسال شده و زحمت های اصلی مطلب به گردن ایشون بوده که صمیمانه از ایشون و زحماتشون تشکر و قدردانی میکنم 🙂

حمیدرضا مودت

یک مهندس الکترونیک ، علاقه مند به یاد دادن و یاد گرفتن پیرامون دانش برق و الکترونیک

شما ممکن است این را هم بپسندید

2 پاسخ‌ها

  1. شهاب هاشمی گفت:

    با سلام. این کد رو نوشتم و اجرا کردم. اما یک مشکل کوچک داره
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);// baraye ashnai ba dastoor map bekhanid
    در اینجا عدد ۷۰ باید ۰ باشه.
    البته برای من که اینطور بوده

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *